過去 2 年間、工場を訪問すると、ロボットが増え、ロボットが変化しているのは目に見えて明らかです。彼らはもはや、同じ動きを繰り返す、檻の中に閉じ込められた単なる機械の腕ではありません。その代わりに、歩いたり、階段を登ったり、障害物を回避したりできる人型ロボットやロボット犬が登場しています。自動車の組立ラインや倉庫、送電線の点検などに使われており、自宅に置いている人もいる。賑やかな現場ですが、静かに富を築いているのは誰でしょうか？
外側のシェルやアルゴリズムだけに注目しないでください。本体の中に隠されたケーブルが鍵となります。それらは神経のようなもので、センサー信号を送信します。それらは電流を運ぶ血管のようなものです。ロボットが工場に侵入し、その役割を果たし始めると、この目に見えないケーブルがにわかに注目の商品になりました。
課題は、従来の産業用ロボット アームが扱いやすいという事実にあります。軌道は固定されており、ケーブルは予測可能なリズムで前後に揺れるだけです。ただし、人型ロボットと四足歩行ロボットは異なります。彼らはさまざまな歩き方、複雑な動き、絶えず変化する姿勢を持っています。歩いたり、走ったり、階段を登ったり、障害物を避けたり、物を拾ったり、部品を組み立てたり、ネジを締めたり、箱を運んだりすることができます。シーンが変わるたびに動きが変化し、その結果ケーブルに負担がかかります。ロボット犬の脚は 1 日に何万回も曲がり、大きな角度やひねりを加えます。普通のケーブルでは対応できません。内核が折れるか、外被が割れます。どれくらい続くでしょうか？賭けてみる勇気はありますか？
手はさらに要求が厳しいです。人型ロボットの指は、掴んだり、つまんだり、ひねったりする必要があります。内部のケーブルの直径はわずか数ミリメートルで、電力信号と制御信号の両方を伝送する必要があります。厚すぎると指が動きません。薄すぎると十分な電流が流れず、発熱します。硬すぎると柔軟性がなくなり、センサーが震えてしまいます。エンジニアはどのタイプを選択するかを常に議論しています。
電磁波障害も忘れないでください。ロボット内部では、モーター ケーブルは高電流を流し、強い干渉を引き起こしますが、センサー ケーブルは弱い信号を伝え、非常に敏感です。多くの場合、限られたスペース内でまとめて配線する必要があります。シールドがしっかりしていないと、モーターが回転するとノイズが飛び込み、センサーが混乱して動きがおかしくなったり、ネジを締め間違えたりする可能性があります。これは、ノイズのせいで歌詞が聞き取りにくくなる低品質のヘッドセットを使用しているようなものです。-それと同じ原理です。
重量も重要な要素です。人型ロボットの耐荷重には限界があります。重量が重すぎると、バッテリー寿命が低下し、柔軟性が損なわれます。一部の計算では、ケーブル重量が 10% 減少するごとに、全体のバッテリー寿命が約 7% 増加することが示唆されています。このトレードオフに価値はありますか?-材料はカットしたほうがいいのでしょうか？交換する必要がありますか?工場は現在、これらの決定を下しています。ケーブルは、軽くても強く、薄くても耐久性があり、シースは油、寒さ、熱に強く、コアは曲げ、張力、疲労に強い必要があります。これら 4 つの制約により、このタスクは非常に困難になります。
つまり、高い柔軟性、軽量性、耐干渉性、耐環境性が求められます。ロボット ケーブルは、ケーブル業界で最も困難な課題の 1 つとなっています。それは単なるケーブルではありません。それはシステムエンジニアリングプロジェクトです。材料を選択し、構造を配線し、シールドを積層し、経路を計画し、寿命を検証する必要があります。テストスタンドは昼夜を問わず稼働し、テストに合格できるかどうかを確認するために何万回ものサイクルを繰り返す必要があります。
それで、誰がこれでお金を稼いでいるのですか？現在、3 つのグループがテーブルにいます。最初のグループは、豊富な材料在庫と包括的なテストラインを備え、過酷な環境に対応し、自動車メーカーに躊躇なく供給できる伝統的な産業用ケーブル大手企業で構成されています。 2 番目のグループは家電業界のケーブル メーカーで、微細なケーブル加工技術、細径、高密度配線、高歩留まり、競争力のある価格を備えています。彼らは越えることができ、チャンスがある。 3 番目のグループは、最初からロボット市場に焦点を当てており、ロボットの全体的な動きと経路計画を理解しているスタートアップです。彼らは、ジョイントに沿ってケーブルの束を配線する方法、セグメント化して重量を最小限に抑える方法、および一連の戦略を知っています。彼らはまた速いです。最終的な勝者は誰になるでしょうか？それは、どのケーブルが数万回の曲げに耐え、複雑なシナリオでも良好に動作し、主要顧客の検証に合格できるかによって決まります。どう思いますか？
シナリオが広がります。自動車工場ではケーブル システムが変更され、物流ロボットは地上で稼働し、検査ロボットはタワーや廊下を登り、家庭用ロボットは掃除やモップ掛け、ドアを開けています。これらすべての場所で、ケーブルをたどる必要があります。パイロットプロジェクトが増えていく中で、量産化はどこまで進んでいくのでしょうか？ 1年か2年、あるいはそれ以上でしょうか？何かアイデアはありますか？バッテリー寿命を 7% 延長するためにケーブル重量を 10% 減らすことを承認しますか?ケーブルの交換や修理のためのダウンタイムは大きな落とし穴ですか?誰が最初に価格競争を始めるでしょうか?信頼性を持ってリピーターを獲得できるのは誰でしょうか？待つ価値はありますか?簡単に言うと、ロボットが人型になるほど、そのケーブルを作るのは難しくなります。作るのが難しいものは利益が高いことが多いですが、外堀もしっかりしておく必要があります。人型ロボットや犬型ロボットを見たことがありますか?大規模な作業のために工場に入るのはどれくらい離れていますか?- 1本のケーブルでどのくらいの期間使用できますか?コメントを残してチャットしましょう。次回は、これら 3 つのタイプのプレイヤーをさらに詳しく分析し、どちらが強いハンドを持ち、どちらがより安定しているかを見ていきます。
